Agamemnon commence avec un Veilleur en faction sur le toit du palais d’Argos, attendant un signal annonçant la chute de Troie aux armées grecques. Un phare clignote, et il court joyeusement annoncer la nouvelle à la reine Clytemnestre. Après son départ, le chœur, composé des anciens d’Argos, entre et raconte comment le prince troyen Pâris a volé Hélène, l’épouse du roi grec Ménélas, entraînant dix ans de guerre entre la Grèce et Troie. Puis le Chœur rappelle comment le mari de Clytemnestre, Agamemnon (le frère de Ménélas), a sacrifié leur fille Iphigénie au dieu Artémis pour obtenir un vent favorable pour la flotte grecque.
La reine apparaît, et le Chœur lui demande pourquoi elle a ordonné des sacrifices d’action de grâce. Elle leur répond qu’un système de balises a apporté la nouvelle de la chute de Troie la nuit précédente. Le Chœur remercie les dieux, mais se demande si la nouvelle est vraie. Un Héraut apparaît et confirme la nouvelle, décrivant les souffrances de l’armée à Troie et remerciant pour un retour sain et sauf. Clytemnestre le renvoie à Agamemnon, pour qu’il dise à son mari de venir rapidement, mais avant qu’il ne parte, le Chorus lui demande des nouvelles de Ménélas. Le Héraut répond qu’une terrible tempête s’est emparée de la flotte grecque sur le chemin du retour, laissant Ménélas et de nombreux autres disparus.
Le Chœur chante le terrible pouvoir destructeur de la beauté d’Hélène. Agamemnon entre, monté sur son char avec Cassandre, une princesse troyenne qu’il a prise comme esclave et concubine. Clytemnestre l’accueille en lui déclarant son amour et ordonne qu’un tapis de robes violettes soit étendu devant lui lorsqu’il entre dans le palais. Agamemnon agit froidement envers elle, et dit que marcher sur le tapis serait un acte d’hubris, ou de fierté dangereuse ; elle le harcèle pour qu’il marche sur les robes, cependant, et il entre dans le palais.
Le Chœur exprime un sentiment de pressentiment, et Clytemnestre sort pour ordonner à Cassandre de rentrer. La princesse troyenne reste silencieuse, et la reine la laisse, frustrée. Cassandre se met alors à parler, prononçant des prophéties incohérentes sur une malédiction qui pèserait sur la maison d’Agamemnon. Elle dit au Chœur qu’ils verront leur roi mort, dit qu’elle mourra aussi, et prédit ensuite qu’un vengeur viendra. Après ces prédictions audacieuses, elle semble résignée à son sort, et entre dans la maison. Les craintes du Chorus augmentent, et ils entendent Agamemnon crier de douleur de l’intérieur. Alors qu’ils débattent de l’attitude à adopter, les portes s’ouvrent et Clytemnestre apparaît, debout sur les cadavres de son mari et de Cassandre. Elle déclare qu’elle l’a tué pour venger Iphigénie, puis elle est rejointe par son amant Aegisthus, le cousin d’Agamemnon, dont les frères ont été cuisinés et servis au père d’Aegisthus par le père d’Agamemnon. Ils prennent le pouvoir, et le Chorus déclare que le fils de Clytemnestre, Oreste, reviendra d’exil pour venger son père.