Los quelíceros son las mandíbulas de las arañas. Están situados en la parte delantera del cefalotórax de la araña. Todas las arañas de Kentucky tienen un par de quelíceros, con colmillos en la punta. Los quelíceros están llenos de músculos y se usan para sostener a la presa mientras la araña inyecta el veneno. Tenga en cuenta que algunas arañas raras, como las de la familia científica Uloboridae, no tienen glándulas de veneno, aunque poseen colmillos y quelíceros.
Las arañas no beben realmente líquido a través de sus colmillos. Detrás de los quelíceros hay otras piezas bucales pequeñas, como el labio y el labrum. Junto con los quelíceros, estas piezas bucales trabajan juntas para dirigir la comida hacia la boca de la araña, que está oculta detrás de los quelíceros y otras piezas bucales.
Algunas arañas, como las arañas de tela de araña, sólo son capaces de consumir líquidos, pero la mayoría de las arañas son capaces de comer alimentos sólidos después de que hayan sido desmenuzados y triturados por los quelíceros.
En la mayoría de las arañas, los quelíceros son como tijeras: se mueven de lado a lado. Pero en algunas arañas primitivas, como las arañas pájaro (también conocidas como tarántulas), las arañas de trampilla y las arañas de telaraña, los quelíceros se mueven hacia arriba y hacia abajo, como dos dedos de lado a lado. El Museo Iziko Online tiene un excelente diagrama que ilustra estos dos tipos de quelíceros.
Todos los otros grupos de arácnidos, incluyendo los escorpiones, los ácaros y los cosechadores, tienen quelíceros también, pero las arañas son los únicos arácnidos con quelíceros venenosos.