Cuando Alemania invadió Polonia el 1 de septiembre de 1939, su cuerpo acorazado estaba compuesto por 1.445 Panzer Is, 1.223 Panzer II, 98 Panzer III y 211 Panzer IV (estos últimos representaban el 10% de la fuerza acorazada de Alemania). Aunque el ejército polaco poseía menos de 200 tanques capaces de penetrar en los tanques ligeros alemanes, los cañones antitanques polacos demostraron ser una mayor amenaza.
A pesar de que se incrementó la producción de los Panzer III y IV medios antes de la invasión alemana de Francia el 10 de mayo de 1940, la mayoría de los tanques alemanes seguían siendo de tipo ligero. La Wehrmacht invadió Francia con 523 Panzer Is, 955 Panzer II, 349 Panzer III, 278 Panzer IV, 106 Panzer 35(t) y 228 Panzer 38(t). Mediante el uso de radios y tácticas superiores, los alemanes fueron capaces de superar las maniobras y derrotar a los blindados franceses y británicos. Sin embargo, los Panzer IV armados con el cañón de tanque de 75 mm tuvieron dificultades para enfrentarse a los tanques franceses con blindaje superior, como el Somua S35 y el Char B1. El Somua S35 tenía un blindaje máximo de 55 mm, mientras que el cañón principal del Panzer IV sólo podía penetrar 43 mm a una distancia de 700 metros. Los Matilda II británicos también estaban fuertemente blindados, con al menos 70 mm de acero en la parte delantera y la torreta, y un mínimo de 65 mm en los laterales, pero eran pocos. Aquí se muestra un Panzer IV y una sección de vía.
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