Después de perder las elecciones de 1912 frente a Woodrow Wilson (véase «Campañas y elecciones» para más detalles), Roosevelt y su hijo Kermit se embarcaron en un viaje a las selvas de Brasil para explorar el Río de la Duda en la región del Amazonas. Durante la expedición de siete meses y 15.000 millas, Roosevelt entró en contacto con la malaria y sufrió una grave infección tras lesionarse la pierna en un accidente de barco. Tras su regreso a Estados Unidos, se dedicó a escribir ensayos científicos y libros de historia. Cuando estalló la Primera Guerra Mundial en Europa, el ex presidente lideró la causa de la preparación militar, convencido de que la nación debía unirse al esfuerzo bélico. Se sintió muy decepcionado por el llamamiento a la neutralidad del presidente Wilson y denunció la inactividad de su país. Cuando Estados Unidos entró finalmente en la guerra en 1917, se ofreció a organizar una división de voluntarios, pero el Departamento de Guerra lo rechazó. Sin embargo, sus cuatro hijos se ofrecieron como voluntarios para luchar en la guerra. Cuando su hijo menor, Quentin, fue derribado y muerto mientras volaba en una misión en Alemania, Roosevelt se desanimó. A partir de entonces, aunque siguió recorriendo la nación dando discursos a favor de los bonos de guerra y de la guerra, su estado de ánimo y su voz eran menos entusiastas. Por primera vez en su vida, la tristeza se apoderó del otrora inconquistable guerrero. Theodore Roosevelt murió mientras dormía el 6 de enero de 1919, en su querida casa de Sagamore Hill en Oyster Bay, Nueva York. Un comentarista dijo que la muerte tuvo que llevárselo mientras dormía, de lo contrario habría tenido una lucha en sus manos.