Nació en Londres, donde recibió la primera parte de su educación en la St Saviour’s Grammar School. A finales de 1724 fue enviado al St John’s College de Cambridge, donde obtuvo una beca, alrededor de 1730, se convirtió en Master of Arts en 1732, y obtuvo el título de MD en 1739. Permaneció en Cambridge casi diez años más ejerciendo la medicina, e impartió un curso anual de conferencias sobre materia médica. En 1746 se convirtió en miembro del Royal College of Physicians de Londres; y dos años más tarde se estableció en Londres, donde fue elegido miembro de la Royal Society en 1749, y disfrutó de una extensa práctica médica durante más de treinta años.
A la edad de setenta y dos años se retiró parcialmente, pasando los veranos en una casa que había tomado en Windsor, pero continuó practicando en Londres durante el invierno durante algunos años más. En 1778 fue nombrado miembro honorario de la Real Sociedad de Medicina de París.
En 1766, recomendó al Colegio de Médicos el primer diseño de las Transacciones Médicas, en el que proponía recoger las observaciones que se le hubieran ocurrido a cualquiera de su cuerpo, y que pudieran ilustrar la historia o la curación de las enfermedades. El plan fue pronto adoptado, y tres volúmenes (fueron) sucesivamente presentados al público.
Su tumba en la Iglesia Parroquial de Windsor es de John Bacon.