Hij werd geboren in Londen, waar hij het eerste deel van zijn opleiding genoot aan de St Saviour’s Grammar School. Eind 1724 werd hij naar St John’s College in Cambridge gestuurd, waar hij rond 1730 een fellowship kreeg, in 1732 Master of Arts werd en in 1739 de graad van MD verkreeg. Hij bleef bijna tien jaar in Cambridge om nog langer de geneeskunde te beoefenen en gaf jaarlijks colleges over materia medica. In 1746 werd hij fellow van het Royal College of Physicians in Londen; twee jaar later vestigde hij zich in Londen, waar hij in 1749 tot fellow van de Royal Society werd gekozen en gedurende meer dan dertig jaar een uitgebreide medische praktijk uitoefende.
Op de leeftijd van tweeënzeventig jaar ging hij gedeeltelijk met pensioen en bracht hij zijn zomers door in een huis dat hij in Windsor had betrokken, maar in de winter bleef hij nog enkele jaren in Londen praktiseren. In 1778 werd hij erelid van de Parijse Royal Society of Medicine.
In 1766 beval hij het College of Physicians het eerste ontwerp aan van de Medical Transactions, waarin hij voorstelde om waarnemingen te verzamelen die iemand van hun lichaam had kunnen overkomen en die de geschiedenis of genezing van ziekten konden illustreren. Het plan werd spoedig aangenomen, en drie delen (werden) achtereenvolgens aan het publiek voorgelegd.
Het graf in de parochiekerk van Windsor is van John Bacon.