Depois de Ixion, rei dos Lapiths, cair na insanidade e ser ostracizado pelo seu povo, Zeus simpatizou muito com Ixion e levou-o ao Olimpo para jantar com os deuses. Lá Ixion viu Hera, mulher de Zeus e rainha dos deuses, por quem se apaixonou instantaneamente e começou a desejá-la sexualmente. Zeus, desconfiado de Ixion, armou para ele uma armadilha ao formar uma figura de nuvem (Nephele) à semelhança de Hera e ao colocá-la ao lado de Ixion enquanto dormia num campo. Quando Ixion acordou, começou a fazer amor com Hera’a duplo, o que enfureceu tanto Zeus que ele conduziu Ixion do Monte Olimpo, atingiu-o com um relâmpago, e condenou Ixion a ficar eternamente preso a uma roda voadora em chamas que girava sem parar à volta dos céus (embora mais tarde tenha sido movido para Tártaro).
O filho de Nephele por esta união era Centauro, uma criança deformada que caçava e não encontrava paz entre outros humanos, e assim removida para a montanha de Pélio. Lá, ele vagueou, viveu e acasalou com as éguas magnesianas que lá residiam. Isto resultou no nascimento da raça centauro.
ConstellationEdit
Centauro foi a primeira pessoa a agrupar estrelas em constelações e ensinou outros a lê-las. Uma explicação da constelação é que Centauro colocou uma imagem de si mesmo no céu para guiar os seus amigos marinheiros os Argonautas.
O significado mais popular da constelação é que ela representa a forma de Quíron. Chiron era o rei dos centauros e, ao contrário da sua raça, ele era inteligente e sábio. Tão sábio, de facto, que ensinou Heracles, que se tornou um dos seus grandes amigos. O mito diz que Heráculos foi visitar a casa do seu querido amigo Pholus. Pholus era um centauro e estava a jantar com Héracles. Depois do jantar, Heráculos decidiu que estava com sede e tomou a si próprio a tarefa de ir buscar um pouco de vinho. O vinho que ele tomou, contudo, era o vinho sagrado dos centauros. Era para ser bebido apenas pelos centauros e apenas em ocasiões especiais. Pholus viu isto e não conseguiu arranjar coragem para dizer ao seu amigo forte que não lhe era permitido beber aquele vinho. Não demorou muito até que o cheiro sagrado chegasse aos outros centauros. Os centauros enfurecidos pegaram nas armas e carregaram na casa de Pholus. O cobarde Pholus fugiu quase imediatamente e deixou Heracles para se defender. Heracles matou vários dos centauros e em breve morreram o suficiente para que os restantes ficassem com medo e tentassem fugir. Ao disparar contra as feras em fuga, a flecha venenosa de Heracles raspou o joelho de Quíron. Chiron não estava envolvido na luta, mas saiu para tentar impedi-lo. O imortal Chiron não podia morrer da sua ferida e assim estaria condenado a viver em grande sofrimento para sempre. Gritou a Zeus para lhe dar alívio e pôr fim à sua vida. Zeus teve piedade do centauro e deixou-o morrer. Para o honrar, Zeus deu a Chiron um lugar entre as estrelas.