Em 3500 a.C., os Ibéricos eram a cultura predominante da Península Ibérica, começando no leste e sul de Espanha e migrando lentamente para o interior e oeste. Os ibéricos eram descendentes de norte-africanos, culturas mediterrânicas, e grupos nativos locais. Os ibéricos viviam em grupos isolados e formavam colónias tribais. Trabalhavam com bronze e eram habilidosos nas técnicas agrícolas.
Os ibéricos eram pessoas corajosas e independentes. O historiador romano Estrabon disse que os guerreiros ibéricos costumavam carregar um veneno que não hesitavam em tomar, em vez de serem capturados. Uma frase atribuída ao imperador Augusto descreve-os como: “Os primeiros a serem invadidos… os últimos a serem dominados”. Uma expressão no espanhol moderno “resistência numantina” refere-se ao cerco de Numantia, onde as pessoas preferiam cometer suicídio, em vez de serem capturadas. Ao mesmo tempo, os ibéricos eram um povo pacífico, dedicado ao pastoreio e à agricultura e não estavam inclinados para a guerra. Preferiam escaramuças a batalhas em campos abertos. As mulheres desempenharam um papel importante na sociedade ibérica. O historiador romano Estrabon diz: “As filhas são as que herdam e escolhem esposas para os seus irmãos”.
Com a chegada dos fenícios em cerca de 1.000 a.C., os ibéricos formaram comunidades mais avançadas, e a estratificação social tornou-se mais complexa. Os ibéricos negociaram primeiro com fenícios e cartagineses e depois com os gregos. Os ibéricos adoptaram os elementos do alfabeto grego no seu sistema de escrita.
Os celtas invadiram a Península Ibérica por volta de 800 a.C., e instalaram-se nas zonas Norte e Oeste de Espanha. Os ibéricos dominaram o Sul. Eventualmente, as duas culturas fundiram-se nos Celtiberianos.
Durante as Guerras Púnicas (Cartago contra Roma), os Cartagineses governaram os ibéricos. Os celtiberianos, portanto, tiveram um extenso contacto com culturas estabelecidas em França, Itália e Norte de África, bem como, com os gregos. Tanto os ibéricos como os ibéricos celtas faziam parte do exército de Aníbal.
Durante esse tempo, várias tribos ocuparam a área central e ocidental da península ibérica. Uma das tribos mais fortes e influentes era a dos lusitanos.