Après avoir perdu l’élection de 1912 face à Woodrow Wilson (voir « Campagnes et élections » pour plus de détails), Roosevelt et son fils Kermit se lancent dans un voyage dans les jungles du Brésil pour explorer la rivière du doute dans la région amazonienne. Au cours de cette expédition de sept mois et de 15 000 miles, Roosevelt contracta la malaria et souffrit d’une grave infection après s’être blessé à la jambe dans un accident de bateau. Après son retour aux États-Unis, il passe ses journées à écrire des essais scientifiques et des livres d’histoire. Lorsque la Première Guerre mondiale éclate en Europe, l’ancien président prend la tête de la cause de la préparation militaire, convaincu que la nation doit participer à l’effort de guerre. Il est fortement déçu par l’appel à la neutralité du président Wilson et dénonce l’inactivité de son pays. Lorsque les États-Unis sont finalement entrés en guerre en 1917, il a proposé d’organiser une division de volontaires, mais le ministère de la Guerre a refusé. Cependant, ses quatre fils se sont portés volontaires pour participer à la guerre. Lorsque son plus jeune fils, Quentin, est abattu et tué lors d’une mission en Allemagne, Roosevelt se décourage. Par la suite, bien qu’il continue à parcourir le pays en prononçant des discours en faveur des obligations de guerre et de la guerre, son humeur et sa voix sont moins enthousiastes. Pour la première fois de sa vie, la tristesse envahit le guerrier autrefois invincible. Theodore Roosevelt meurt dans son sommeil le 6 janvier 1919, dans sa chère maison de Sagamore Hill à Oyster Bay, dans l’État de New York. Un commentateur a dit que la mort devait le prendre pendant qu’il dormait sinon elle aurait eu un combat sur les bras.