Il est né à Londres, où il reçoit la première partie de son éducation à la St Saviour’s Grammar School. À la fin de l’année 1724, il est envoyé au St John’s College, à Cambridge, où il obtient une bourse, vers 1730, devient Master of Arts en 1732, et prend le diplôme de MD en 1739. Il reste à Cambridge pendant près de dix ans, pratiquant la médecine et donnant chaque année des cours de materia medica. En 1746, il devint membre du Collège royal des médecins de Londres ; et deux ans plus tard, il s’installa à Londres, où il fut élu membre de la Royal Society en 1749, et exerça une vaste pratique médicale pendant plus de trente ans.
À l’âge de soixante-douze ans, il se retira partiellement, passant ses étés dans une maison qu’il avait prise à Windsor, mais il continua à pratiquer à Londres pendant l’hiver pendant quelques années encore. En 1778, il fut nommé membre honoraire de la Société royale de médecine de Paris.
En 1766, il recommanda au Collège des médecins le premier projet des Transactions médicales, dans lequel il proposait de rassembler les observations qui pouvaient être survenues à l’un de leur corps, et qui étaient susceptibles d’illustrer l’histoire ou la guérison des maladies. Le plan fut bientôt adopté, et trois volumes (furent) successivement déposés devant le public.
Sa tombe dans l’église paroissiale de Windsor est due à John Bacon.