Die moderne Baptistenkirche wurde 1609 in den Niederlanden von John Smyth gegründet, einem Geistlichen, der sich von der Kirche von England gelöst hatte. Er vertrat die Ansicht, dass die Kirche ihre Mitglieder durch die Taufe aufnehmen sollte, nachdem sie sich bewusst zu ihrem Glauben bekannt hatten, und da ein Kind dazu nicht in der Lage ist, lehnte er die Säuglingstaufe ab. Einige seiner Anhänger gründeten 1612 in London eine Baptistengemeinde, deren Pastor Thomas Helwys war, der an religiöse Toleranz für alle Menschen glaubte, einschließlich Atheisten und Heiden sowie Christen.
Die Ausbreitung der Baptistengemeinden wurde durch die Erweckungsbewegungen in den folgenden zwei Jahrhunderten stark beeinflusst. 1891 schlossen sich die Allgemeinen und die Partikularen Baptisten in der Baptist Union of Great Britain and Ireland zusammen. Die Baptisten sind die größte Denomination in den USA. Es gibt bedeutende Baptistengemeinden in Indien, Myanmar, Brasilien, Nigeria, Großbritannien, Rumänien und der Ukraine. Aber es ist eine Weltkirche, und Baptisten bezeugen auch in vielen anderen Ländern der Welt.
In der Auslegung des Neuen Testaments betonen die Baptisten, dass die Kirche als Leib Christi eine Gemeinschaft von Gläubigen ist, die sich persönlich und freiwillig für Christus entschieden haben und aufgrund ihres persönlichen Glaubensbekenntnisses durch die Taufe Glieder der Kirche Christi werden. Baptisten erkennen nur die Bibel (kein Glaubensbekenntnis) als verbindliche Autorität an. Unter der Leitung des Heiligen Geistes kann jede Gemeinde die Heilige Schrift auslegen und das Leben ihrer Gemeinschaft gestalten. Die ausgeprägte Gemeindeverfassung lässt keine zentralisierte Kirchenstruktur zu, sondern fördert Zusammenschlüsse und Konvente einzelner Gemeinden.