Im Jahr 3500 v. Chr. waren die Iberer die vorherrschende Kultur auf der Iberischen Halbinsel, die im Osten und Süden Spaniens begann und langsam ins Landesinnere und nach Westen wanderte. Die Iberer waren Nachkommen von Nordafrikanern, mediterranen Kulturen und lokalen einheimischen Gruppen. Die Iberer lebten in isolierten Gruppen und bildeten Stammessiedlungen. Sie arbeiteten mit Bronze und waren geschickt in landwirtschaftlichen Techniken.
Iberer waren mutige und unabhängige Menschen. Der römische Historiker Estrabon berichtete, dass iberische Krieger ein Gift bei sich trugen, das sie ohne zu zögern einnahmen, um nicht gefangen genommen zu werden. Ein Satz, der dem Kaiser Augustus zugeschrieben wird, beschreibt sie als: „Die Ersten, die überfallen werden … die Letzten, die beherrscht werden“. Ein Ausdruck im modernen Spanisch „numantina resistance“ bezieht sich auf die Belagerung von Numantia, wo man lieber Selbstmord beging, als sich gefangen nehmen zu lassen. Gleichzeitig waren die Iberer ein friedliches Volk, das sich der Weidewirtschaft und dem Ackerbau widmete und dem Krieg nicht zugeneigt war. Sie zogen Scharmützel den Kämpfen auf offenem Feld vor. Frauen spielten eine wichtige Rolle in der iberischen Gesellschaft. Der römische Historiker Estrabon sagt: „Töchter sind diejenigen, die erben und Ehefrauen für ihre Brüder auswählen“.
Mit der Ankunft der Phönizier um 1.000 v. Chr. bildeten die Iberer fortschrittlichere Gemeinschaften, und die soziale Schichtung wurde komplexer. Die Iberer trieben zuerst Handel mit den Phöniziern und Karthagern und später mit den Griechen. Die Iberer übernahmen Elemente des griechischen Alphabets in ihr Schriftsystem.
Die Kelten drangen um 800 v. Chr. auf die Iberische Halbinsel ein und siedelten im Norden und Westen Spaniens. Die Iberer dominierten den Süden. Schließlich verschmolzen die beiden Kulturen zu den Keltiberern.
Während der Punischen Kriege (Karthago vs. Rom) beherrschten die Karthager die Iberer. Die Keltiberer hatten also umfangreichen Kontakt mit den in Frankreich, Italien und Nordafrika ansässigen Kulturen sowie mit den Griechen. Sowohl Iberer als auch Kelt-Iberer gehörten zur Zusammensetzung von Hannibals Armee.
Zu dieser Zeit besetzten verschiedene Stämme den zentralen und westlichen Bereich der iberischen Halbinsel. Einer der stärksten und einflussreichsten Stämme waren die Lusitanier (Lusitanos auf Portugiesisch).