Die spärliche Dokumentation, die zur Verfügung steht, deutet darauf hin, dass die Idee eines Innensechskant-Schraubenantriebs wahrscheinlich schon in den 1860er bis 1890er Jahren entwickelt wurde, dass solche Schrauben aber wahrscheinlich erst um 1910 hergestellt wurden. Rybczynski (2000) beschreibt eine Flut von Patenten für alternative Antriebsarten in den 1860er bis 1890er Jahren in den USA, zu denen nachweislich auch innenverschraubende Vierkant- und Dreieckstypen (d. h. Vierkant- und Dreikantbuchsen) gehören (US-Patent 161,390), aber er erklärt, dass diese zwar patentiert, aber wegen der damaligen Schwierigkeiten und Kosten nicht hergestellt wurden. P. L. Robertson aus Milton, Ontario, Kanada, brachte 1908 als erster die Vierkantbuchse auf den Markt, nachdem er ein geeignetes Kaltumformverfahren mit dem richtigen Material und der richtigen Matrizenform perfektioniert und patentiert hatte.
In den Jahren 1909-1910 patentierte auch William G. Allen ein Verfahren zur Kaltumformung von Schraubenköpfen um eine sechseckige Matrize (U.S. Patent 960,244). Veröffentlichte Anzeigen für die „Allen safety set screw“ der Allen Manufacturing Company aus Hartford, Connecticut, existieren ab 1910. Obwohl es unwahrscheinlich ist, dass Allen der erste war, der sich einen Innensechskantantrieb ausgedacht hat, scheinen sein Patent für ein Herstellungsverfahren und sein realisiertes Produkt die ersten zu sein.
In seiner Autobiografie stellt der Gründer der Standard Pressed Steel Company (SPS; heute SPS Technologies, Inc.), Howard T. Hallowell Sr, eine Version der Ereignisse dar, in der SPS um 1911 unabhängig von Allen einen Innensechskantantrieb selbst entwickelte. Daraus entstand die Unbrako-Produktlinie. In dieser Darstellung von Hallowell wird weder das Allen-Patent von 1910 noch die Allen-Sicherheitsgewindeschrauben-Produktlinie erwähnt. Hallowell beschreibt jedoch die gleiche Inspiration, die auch im Zusammenhang mit Allen erwähnt wird, für eine Welle der Einführung des Innensechskantkopfes, beginnend mit Gewindestiften und gefolgt von Zylinderschrauben. Es handelte sich dabei um eine Kampagne für den Arbeitsschutz, die Teil der größeren progressiven Bewegung war, um Gewindestifte an den Riemenscheiben und Wellen der in den Fabriken der damaligen Zeit allgegenwärtigen Leitungswellen anzubringen. Die Gewindestifte sollten verhindern, dass sich die Kleidung der Arbeiter verfängt und sie in verletzenden Kontakt mit der laufenden Welle kommen.
SPS war zu dieser Zeit ein führender Hersteller von Wellengehängen und Manschetten, die mit Gewindestiften befestigt wurden. Auf der Suche nach Gewindestiften mit einem besseren Antrieb als einem geraden Schlitz, so Hallowell, hatte SPS Gewindestifte mit Vierkantantrieb aus Großbritannien bezogen, die aber sehr teuer waren. (Das war nur 2 Jahre nach Robertsons kanadischem Patent.) Dieses Kostenproblem veranlasste SPS dazu, seine erste Schraubmaschine zu kaufen und seine Schrauben selbst herzustellen, was bald zum Einstieg von SPS in den Verkauf von Verbindungselementen führte (wofür es später in der metallverarbeitenden Industrie bekannt wurde). Hallowell sagte, dass „wir eine Weile mit einer Schraube experimentierten, die ein quadratisches Loch wie die britische Schraube enthielt, aber bald feststellten, dass diese in diesem Land nicht akzeptabel sein würde. Dann entschieden wir uns, einen Innensechskant in die Schraube einzubauen .“ Hallowell geht nicht näher darauf ein, warum SPS feststellte, dass das Vierkantloch „in diesem Land nicht akzeptabel wäre“, aber es scheint wahrscheinlich, dass es um die Lizenzierung von Robertsons Patent gegangen sein muss, was den Zweck von SPS, die Kosten für Schrauben mit Innensechskant zu senken, vereitelt hätte (und möglicherweise um jeden Preis unerreichbar gewesen wäre, wie unter „Liste der Schraubenantriebe > Robertson“ erläutert). Die Geschichte, ob die Methoden von SPS eine Lizenzierung von Allens Patent aus dem Jahr 1910 erforderten, wird in Hallowells Memoiren nicht angesprochen, wenn überhaupt. Im Buch wird nicht erwähnt, welche Methode – Kaltumformung oder lineares Räumen – von SPS in diesen frühen Jahren verwendet wurde. Wenn letzteres verwendet wurde, dann wäre Allens Patent nicht relevant gewesen.
Kurz nachdem SPS mit der Produktion der Zylinderkopfschraube begonnen hatte, hatte Hallowell die Idee, eine Zylinderkopfschraube mit Innensechskant (SHCS) herzustellen. Hallowell sagte: „Bis zu diesem Moment hatte keiner von uns jemals eine Zylinderschraube mit Innensechskant gesehen, und was ich jetzt erzähle, betrifft das, was ich glaube, die erste Zylinderschraube mit Innensechskant war, die jemals in diesem Land hergestellt wurde.“ SPS gab seiner Schraubenserie den Markennamen Unbrako, der in Anlehnung an das Wort „unbreakable“ (unzerbrechlich) gewählt wurde.
Hallowell sagte, dass die Akzeptanz des Innensechskantantriebs anfangs langsam war (schmerzhaft langsam für den Umsatz von SPS), aber dass er sich schließlich ziemlich stark durchsetzte. Diese Akzeptanz erfolgte zunächst im Werkzeug- und Formenbau und später in anderen Fertigungsbereichen wie Verteidigung (Flugzeuge, Panzer, U-Boote), zivile Flugzeuge, Automobile, Fahrräder, Möbel und andere.
Zur Verbreitung der Schrauben und Schlüssel sagte Hallowell, dass „der Übergang von der Vierkantschraube zur Hohlschraube mit Innensechskant, für die spezielle Schlüssel oder Schlüssel zum Anziehen oder Lösen der Schraube entwickelt werden mussten, die Ursache für mehr Lästereien unter den Mechanikern und Maschinenherstellern war als jedes andere einzelne Ereignis, das es gab. Ich bin sicher, dass die alten Hasen, die dieses Buch lesen, sich lebhaft an diese Zeit erinnern werden.“ (Diese Übergangswachstumsschmerzen ähneln denen, die viele Jahrzehnte später mit der Einführung des Torx-Antriebs erlebt wurden).
Der Zweite Weltkrieg mit seiner beispiellosen Forcierung der industriellen Produktion jeder Art ist wahrscheinlich das Ereignis, das die meisten Laien zum ersten Mal mit dem Innensechskant-Antrieb in Berührung brachte. (Die Zeitschrift Popular Science stellte 1946 fest, dass „Kopfschrauben und Gewindestifte mit vertieften Köpfen zur Aufnahme von Sechskantschlüsseln immer häufiger verwendet werden.“
Es scheint, dass der Innensechskantantrieb in verschiedenen Ländern unabhängig voneinander neu erfunden wurde. Zumindest wurde die Konstruktion (oder Verfahren zu ihrer Herstellung) in verschiedenen Ländern von verschiedenen Patentinhabern patentiert, und der Name variiert. Im Italienischen gibt es einen weiteren Namen (brugola), der auf den Namen Officine Egidio Brugola zurückgeht, ein Unternehmen, das die Produkte von Allen zuerst in Italien vermarktete.