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Il cordone nervoso dorsale è una caratteristica unica ai cordati, e si trova principalmente nel subphylum dei Vertebrati. Il cordone nervoso dorsale è solo una caratteristica embrionale unica per tutti i cordati, tra le altre quattro caratteristiche dei cordati – una notocorda, una coda post-anale, un endostilo, e fessure faringee. Il cordone nervoso cavo dorsale è un cordone cavo dorsale alla notocorda. È formato da una parte dell’ectoderma che rotola, formando il tubo cavo. Questo è importante, perché distingue i cordati da altri phyla animali, come gli anellidi e gli artropodi, che hanno tubi ventrali solidi. Il processo con cui questo avviene è chiamato invaginazione. Le cellule essenzialmente convolano nella cavità del corpo, disponendosi sul piano dorsale sopra la notocorda, come menzionato sopra. La spiegazione evolutiva di questo adattamento da un cordone solido a un tubo cavo è sconosciuta. Nei vertebrati, il cordone nervoso dorsale è modificato nel sistema nervoso centrale, che comprende il cervello e il midollo spinale.
Dorsale significa il lato “posteriore”, al contrario di ventrale che è il lato “pancia” di un organismo.Negli organismi bipedi la dorsale è la parte posteriore e ventrale è la parte anteriore.Negli organismi che camminano su quattro arti la superficie dorsale è la parte superiore (schiena) e la superficie ventrale è la parte inferiore (pancia).