GNSS – Domande frequenti – GPS
- Cos’è il GPS?
- Come si usa il GPS?
- Chi usa il GPS?
- Qual è lo stato del GPS?
- Quali sono i livelli di servizio forniti dal GPS?
- Cos’è la disponibilità selettiva (SA)?
- Perché era necessaria la SA?
- Qual è lo stato della Selective Availability (SA)?
- La SA verrà mai riattivata?
- Come possono gli utenti civili dipendere da un sistema controllato dall’esercito americano?
- Quanti satelliti GPS ci sono in un dato momento nella costellazione GPS?
- In che tipo di orbite si trovano i satelliti GPS?
- In che modo l’accuratezza e l’integrità del GPS sono paragonabili a quelle dei sistemi di navigazione terrestri esistenti, come VOR/DME?
- Ci sono piani per aumentare le capacità del GPS?
- Quanto sono vulnerabili i satelliti GPS al jamming e alle interferenze?
- Quali sono le preoccupazioni per quanto riguarda le interferenze in radiofrequenza (RFI)?
- Il segnale GPS di base è sufficiente a soddisfare tutte le esigenze dell’aviazione civile?
- Quali ampliamenti al servizio GPS di base sta lavorando la FAA e perché?
- Cos’è il DGPS (GPS differenziale)?
Q. Che cos’è il GPS?
Costellazione di satelliti GPS:
La costellazione di satelliti di base consiste di 24 satelliti posizionati in sei piani orbitali centrati sulla terra con quattro satelliti operativi e uno slot per satelliti di riserva in ogni piano orbitale. Il periodo orbitale di un satellite GPS è la metà di un giorno siderale o 11 ore e 58 minuti. Le orbite sono quasi circolari ed equamente distanziate intorno all’equatore ad una separazione di 60 gradi con un’inclinazione di 55 gradi rispetto all’equatore. Il raggio orbitale (cioè la distanza dal centro di massa della terra al satellite) è di circa 26.600 km.
Con la costellazione di satelliti di base, gli utenti con una visione chiara del cielo hanno un minimo di quattro satelliti in vista. È più probabile che un utente veda da sei a otto satelliti. I satelliti trasmettono i segnali di ranging e i dati di navigazione permettendo agli utenti di misurare i loro pseudorange per stimare la loro posizione, velocità e tempo, in una modalità passiva, di solo ascolto.
Ground Control Network:
Al cuore della Ground Control Network c’è la Master Control Station (MCS) situata alla Schriever (precedentemente chiamata Falcon) Air Force Base vicino a Colorado Springs, Colorado. La MCS gestisce il sistema e fornisce funzioni di comando e controllo per la costellazione di satelliti.
I satelliti in orbita sono continuamente monitorati da sei stazioni monitor USAF sparse per il mondo in longitudine: Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein, Hawaii, Cape Canaveral e Colorado Springs. Le stazioni di monitoraggio formano la componente di raccolta dati della rete di controllo. Una stazione monitor effettua continuamente misure di pseudorange per ogni satellite in vista. Ci sono due orologi al cesio riferiti al tempo del sistema GPS in ogni stazione di monitoraggio. Le misure di pseudorange fatte ad ogni satellite in vista dal ricevitore della stazione di monitoraggio sono usate per aggiornare la stima precisa della stazione di controllo principale della posizione in orbita di ogni satellite.
Apparecchiature dell’utente:
Le apparecchiature dell’utente, spesso indicate come “ricevitori GPS”, catturano ed elaborano i segnali in banda L dai satelliti in vista per il calcolo della posizione, della velocità e del tempo dell’utente.
D. Come si usa il GPS?
Il concetto di funzionamento del GPS si basa sulla misurazione dei satelliti. Gli utenti determinano la loro posizione misurando la loro distanza dal gruppo di satelliti nello spazio. I satelliti agiscono come punti di riferimento precisi.
Ogni satellite GPS trasmette un segnale di posizione e tempo preciso. Il ricevitore dell’utente misura il ritardo del segnale per raggiungere il ricevitore, che è la misura diretta della distanza apparente (chiamata “pseudorange”) dal satellite. Le misure raccolte simultaneamente da quattro satelliti sono elaborate per risolvere le tre dimensioni della posizione (latitudine, longitudine e altitudine) e del tempo. Le misure di posizione sono nel sistema di riferimento geodetico mondiale WGS-84, e il tempo è rispetto a un riferimento comune mondiale U.S. Naval Observatory Time (USNO).
D. Chi usa il GPS?
A. Il GPS viene utilizzato per supportare la navigazione terrestre, marittima e aerea, il rilevamento, l’esplorazione geofisica, la mappatura e la geodesia, i sistemi di localizzazione dei veicoli, l’agricoltura, i sistemi di trasporto e un’ampia varietà di altre applicazioni aggiuntive. Le applicazioni per le infrastrutture di telecomunicazione includono la temporizzazione della rete e il 911 migliorato per gli utenti di cellulari. La consegna globale del tempo preciso e comune agli utenti fissi e mobili è una delle funzioni più importanti, ma meno apprezzate del GPS.
D. Qual è lo stato del GPS?
A. Il Global Positioning System ha raggiunto la piena capacità operativa (FOC) il 17 luglio 1995. Secondo la politica e la legge degli Stati Uniti, il servizio di posizionamento standard del GPS è disponibile per gli utenti civili di tutto il mondo per i loro trasporti pacifici, per usi scientifici e di altro tipo, senza costi diretti per gli utenti.
D. Quali sono i livelli di servizio forniti dal GPS?
A. Il GPS fornisce due livelli di servizio:
- uno Standard Positioning Service (SPS) per uso civile generale; e
- un Precise Positioning Service (PPS) destinato principalmente all’uso da parte del Dipartimento della Difesa e degli alleati degli Stati Uniti.
Non ci sono restrizioni sull’uso dell’SPS ed è disponibile per gli utenti di tutto il mondo. Con la disponibilità selettiva (SA), SPS fornisce una precisione prevedibile di 100m (2drms, 95%) nel piano orizzontale e 156m (95%) nel piano verticale. La precisione di diffusione del tempo UTC (USNO) è entro 340 nanosecondi (95%) riferita al tempo conservato presso l’Osservatorio Navale degli Stati Uniti. Queste precisioni riflettono l’ultima specifica del segnale nel piano federale di navigazione radio che è in fase di revisione per riflettere la precisione ottenuta dopo la disattivazione della disponibilità selettiva. Senza SA, la precisione SPS sarebbe dell’ordine di 25m (2 drms, 95%) nel piano orizzontale e 43m (95%) nel piano verticale.
PPS fornisce una precisione prevedibile di almeno 22m (2drms, 95%) nel piano orizzontale e 27,7m (95%) nel piano verticale. PPS fornisce una precisione di trasferimento del tempo UTC (USNO) entro 200 nanosecondi (95%) con riferimento al tempo conservato presso l’Osservatorio Navale degli Stati Uniti.
PPS è destinato principalmente agli utenti militari e ad agenzie governative selezionate. L’uso civile è consentito, ma solo su approvazione speciale del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti.
D. Cos’è la disponibilità selettiva (SA)?
A. SA era una tecnica implementata dal DOD per degradare intenzionalmente la soluzione di navigazione di un utente. La singola maggiore fonte di errore per gli utenti SPS era la SA. Il risultato netto della SA era un aumento di circa cinque volte dell’errore di posizionamento. Il DOD ha ottenuto la degradazione del segnale alterando (noto anche come dithering) l’orologio del satellite. Un altro mezzo progettato dal DOD per degradare le prestazioni del GPS era quello di trasmettere parametri di effemeridi meno accurati.
Gli utenti autorizzati dal DOD erano in grado di annullare la SA. Tuttavia, a causa del fatto che la SA è spazialmente correlata, gli utenti civili sono stati in grado di eliminare la SA attraverso l’implementazione del GPS differenziale (DGPS), anche se una spesa aggiuntiva da parte degli utenti.
D. Perché la SA era necessaria?
A. Il SA è stato utilizzato per proteggere gli interessi di sicurezza degli Stati Uniti e dei suoi alleati negando globalmente la piena precisione del sistema civile ai potenziali avversari.
D. Qual è lo stato della disponibilità selettiva (SA)?
A. Per ordine del presidente degli Stati Uniti, l’uso della disponibilità selettiva è stato interrotto il 1° maggio 2000.
D. La SA sarà mai riattivata?
A. Non è intenzione degli Stati Uniti usare mai più il SA. Per garantire che i potenziali avversari non usino il GPS, i militari si dedicano allo sviluppo e al dispiegamento di capacità di negazione regionale al posto della degradazione globale attraverso il SA.
D. Come possono gli utenti civili dipendere da un sistema controllato dai militari statunitensi?
Il Dipartimento della Difesa è tenuto per legge a “mantenere un servizio di posizionamento standard (SPS) (come definito nel piano federale di radionavigazione e nella specifica del segnale del servizio di posizionamento standard) che sarà disponibile su base mondiale e continua” e “sviluppare misure per prevenire l’uso ostile del GPS e dei suoi ampliamenti senza disturbare o degradare indebitamente gli usi civili”. Questi requisiti rigorosi e gli attuali sistemi di potenziamento dovrebbero effettivamente rendere l’uso del sistema del DOD trasparente per l’utente civile. (Nota: ci saranno necessariamente dei test localizzati del sistema da parte dei team militari e di sviluppo, ma i test cadranno sotto le rigide linee guida di notifica degli utenti della sicurezza della vita come la Guardia Costiera e la FAA).
Il trasporto degli Stati Uniti, la sicurezza pubblica, l’economia, la scienza, i tempi e altri utenti si affidano ampiamente al GPS. Nell’aviazione e nel trasporto marittimo, il GPS è usato per la navigazione “safety of life” ed è un sistema critico per queste applicazioni. Il DOD è l’amministratore del sistema, responsabile di mantenere le specifiche del segnale; il PNT fornisce la supervisione della gestione per assicurare che le esigenze civili e militari siano adeguatamente bilanciate.
D. Quanti satelliti GPS ci sono in un dato momento nella costellazione GPS?
A. Il numero esatto di satelliti che operano in qualsiasi momento particolare varia a seconda del numero di interruzioni di satellite e ricambi operativi in orbita. Per lo stato attuale della costellazione GPS, si prega di visitare http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html
D. In che tipo di orbite si trovano i satelliti GPS?
D. In che modo la precisione e l’integrità del GPS sono paragonabili a quelle degli attuali sistemi di navigazione a terra come VOR/DME?
A. Il segnale GPS di base è accurato nel peggiore dei casi fino a circa 100 metri laterali e 140 metri verticali ovunque sulla terra. Il GPS, come fornito agli utenti civili, sembra essere accurato quanto il servizio più accurato fornito dal VOR/DME, cioè gli avvicinamenti non di precisione. Va notato che l’accuratezza del VOR degrada man mano che ci si allontana dall’aiuto alla navigazione. L’accuratezza del GPS è basata sullo spazio, e quindi non è limitata dalle apparecchiature di terra. Il segnale GPS di base non è accurato come gli ILS esistenti; tuttavia, aumentato da WAAS e GBAS, il GPS sarà in grado di fornire una capacità di avvicinamento di precisione (CAT-I con WAAS e progredendo verso CAT-II/III con GBAS).
D. Ci sono piani per aumentare le capacità del GPS?
A. Sì, uno dei componenti principali della modernizzazione del GPS è l’aggiunta di due nuovi segnali di navigazione per uso civile. Questi segnali saranno in aggiunta al servizio civile esistente trasmesso a 1575.42 MHz (L1). Il primo di questi nuovi segnali sarà un nuovo codice civile, chiamato L2C, che sarà aggiunto sulla portante L2 esistente, situata a 1227.60 MHz. Sarà disponibile per un uso generale in applicazioni non critiche per la sicurezza. Il satellite Block IIR-M, il primo ad aggiungere questa capacità è stato lanciato il 25 settembre 2005. Un terzo segnale civile, situato a 1176.45 MHz (L5), sarà fornito inizialmente sui satelliti GPS Block IIF a partire dal 2007, e continuerà con i satelliti Block III il cui lancio è previsto a partire dal 2012. Questo nuovo segnale L5 è protetto in tutto il mondo per l’uso di radionavigazione aeronautica, e sosterrà le applicazioni di sicurezza dell’aviazione. L’aggiunta di L5 renderà il GPS un servizio di radionavigazione più robusto per molte applicazioni aeronautiche, così come per tutti gli utenti a terra (marittimi, ferroviari, di superficie, marittimi, agricoli, ricreativi, ecc.)
Al ritmo attuale di rifornimento dei satelliti GPS, tutti e tre i segnali civili (L1-C/A, L2C, e L5) saranno disponibili per la capacità operativa iniziale entro il 2012, e per la piena capacità operativa entro il 2015 circa. Per ulteriori informazioni sulle attività di modernizzazione del GPS, visitate la nostra pagina sulla modernizzazione del GPS e http://pnt.gov
D. Quanto sono vulnerabili i satelliti GPS al jamming e alle interferenze?
A. I segnali satellitari GPS, come qualsiasi altro segnale di navigazione, sono soggetti a qualche forma di interferenza. La FAA sta lavorando attivamente con il Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti e altre agenzie governative statunitensi per individuare e mitigare questi effetti e fare in modo che il GPS e tutti i relativi sistemi di potenziamento siano disponibili per operazioni di aviazione sicure. Come per tutti gli aiuti alla navigazione, l’interferenza, sia intenzionale che non intenzionale, è sempre una preoccupazione. Un certo numero di metodi per minimizzare l’interferenza sono stati identificati e testati e altri sono in fase di studio. La FAA sta anche lavorando per assicurarsi che i sistemi di incremento rilevino e mitighino questi effetti.
D. Quali sono le preoccupazioni riguardo alle interferenze a radiofrequenza (RFI)?
A. Come per tutti gli aiuti alla navigazione, l’interferenza a radiofrequenza (RFI), involontaria o intenzionale, è sempre una preoccupazione. La FAA sta valutando diversi sistemi di rilevamento delle interferenze GPS, che determineranno la direzione e la fonte dell’interferenza GPS. La FAA sta anche lavorando con il DOD e altre agenzie per assicurarsi che i sistemi di aumento del GPS rilevino e attenuino gli effetti delle interferenze.
D. Il segnale GPS di base è sufficiente a soddisfare tutte le esigenze dell’aviazione civile?
A. Questa non è una semplice risposta sì/no. La risposta è che dipende dalle esigenze di servizio di ogni utente o autorità aeronautica. Per molti paesi, il GPS fornisce una capacità migliore dei sistemi esistenti a terra o della loro mancanza. Tuttavia, per altri paesi con grandi infrastrutture, il segnale GPS non soddisfa i requisiti di precisione, integrità, disponibilità e continuità critici per la sicurezza del volo. I miglioramenti al Global Positioning System (GPS) come il Wide Area Augmentation System (WAAS) e il Ground Based Augmentation System (GBAS) forniscono le correzioni necessarie per soddisfare i requisiti di sicurezza del volo.
D. Su quali ampliamenti del servizio GPS di base sta lavorando la FAA e perché?
L’integrità è la capacità di avvisare gli utenti, entro un numero prescritto di secondi (a seconda del tipo di operazione di volo), quando il GPS non deve essere usato per la navigazione. La disponibilità è necessaria per assicurare agli utenti che il servizio civile GPS di base sia accessibile quasi il 100% del tempo. I miglioramenti dell’accuratezza sono necessari per condurre operazioni di avvicinamento di precisione e di navigazione terminale.
Il WAAS coprirà gli Stati Uniti continentali e fornirà un segnale di navigazione in grado di supportare la navigazione dall’avvicinamento di precisione in rotta alla categoria I. Il GBAS coprirà un raggio di circa 30 miglia e fornirà un approccio di precisione fino alla categoria III. WAAS e GBAS lavoreranno insieme per fornire agli utenti una capacità di navigazione per tutte le fasi del volo.
D. Cos’è il GPS differenziale (DGPS)?
Nella forma base di DGPS, la posizione di un ricevitore di riferimento in una stazione di monitoraggio o di riferimento è rilevato in, cioè, la sua posizione è nota con precisione. Il ricevitore utente dovrebbe essere a non più di circa 300 miglia di distanza dal ricevitore di riferimento che effettua misure di pseudorange, proprio come farebbe qualsiasi ricevitore utente. Tuttavia, poiché il ricevitore di riferimento conosce accuratamente la sua posizione, può determinare le “distorsioni” nelle sue misure di pseudorange. Per ogni satellite in vista del ricevitore di riferimento, queste distorsioni sono calcolate differendo la misura di pseudorange e la gamma geometrica satellite-ricevitore di riferimento. Queste distorsioni subite nel processo di misurazione dello pseudorange includono gli errori derivanti dal ritardo ionosferico, il ritardo troposferico, e l’offset dell’orologio del satellite dal tempo GPS. Per le applicazioni in tempo reale, la stazione di riferimento trasmette queste distorsioni, chiamate correzioni differenziali, a tutti gli utenti nella zona di copertura della stazione di riferimento. Gli utenti incorporano queste correzioni per migliorare la precisione della loro soluzione di posizione.
Per il DGPS locale di base (LADGPS) le soluzioni di posizione degli utenti più lontani dalla stazione di riferimento sono meno accurate di quelle più vicine alla stazione di monitoraggio perché gli errori di misurazione dello pseudorange tendono ad essere spazialmente correlati. Questa perdita di precisione dovuta alla decorrelazione spaziale può essere migliorata con tecniche più sofisticate che rientrano nella voce di DGPS ad ampio raggio (WADGPS) come WAAS.