馬が家畜化された初期の歴史から、労働動物は蹄の破損や過度の摩耗を引き起こす多くの条件にさらされていることがわかっていました。 古代の人々は、家畜のひづめの壁（時には足底）に、自然の硬さ以上の追加の保護が必要であることを認識していました。 古代アジアでは、馬の蹄を生皮や革などの素材で包み、治療と摩耗防止の両方を目的とした蹄の保護が行われていました。
馬蹄の起源については、歴史家の間でも意見が分かれています。 鉄は貴重品であり、使い古したものは鍛え直して再利用されていたため、明確な考古学的証拠を見つけるのは難しいのです。 また、ドルイドの仕業とする説もありますが、それを裏付ける確かな証拠はありません。 1897年、紀元前400年頃のエトルリア人の墓から、釘穴と思われる青銅製の蹄鉄が4つ発見されました。 ローマ人が「ミュールシューズ」を発明したのは紀元前100年以降だとする歴史家の主張は、紀元前54年に亡くなったカトゥルスの記述によって裏付けられています。
既存の文献では、釘付きの靴は比較的遅く、紀元900年頃に初めて登場したとされていますが、土の層からいくつか発見されていることから、それ以前にも使用されていた可能性があります。 皇帝レオ6世の時代以前には、釘付きの蹄鉄についての現存する記述はなく、973年には時折、記述が見られるようになります。 鉄製の蹄鉄について書かれた最も古い記録は、西暦910年の「三日月形の鉄とその釘」という記述です。 しかし、紀元5世紀にベルギーのトゥルナイにあるフランク王国のチルデリック1世の墓から、釘付きの蹄鉄が発見されています。
西暦1000年頃、ヨーロッパでは釘穴のついた青銅製の蹄鉄が普及しました。 外側の縁には帆立貝があり、6つの釘穴があるデザインが一般的でした。 ゴードン・ウォードによると、スカラップの縁は、釘穴を二重に開けて縁を膨らませたものだそうです。 13世紀から14世紀にかけて、鉄製の蹄鉄が広く作られるようになりました。 十字軍の時代（1096～1270年）には、蹄鉄は広く普及し、様々な文献に頻繁に登場しています。
13世紀になると、靴は大量に鍛造され、既製品として購入できるようになりました。
13世紀になると、靴は大量に鍛造され、既製品が購入できるようになり、16世紀には熱した蹄鉄を馬に乗せる直前に成形する「ホットシューイング」が一般的になりました。 蹄鉄の必要性から、鍛冶屋の技術は “中世から近代にかけての偉大な定番工芸の一つであり、冶金学の発展にも貢献した “とされている。 1751年にはイギリスで「No Foot, No Horse」という論文が発表されました。
1835年には、1時間に60個の蹄鉄を作ることができる蹄鉄製造機の米国初の特許がヘンリー・バーデンに与えられました。 19世紀半ばのカナダでは、堤防を作る際に馬が潮間帯の柔らかい泥に沈まないようにするために、湿地用の蹄鉄が使われていました。
ChinaEdit
中国で鉄製の蹄鉄が普及したのは元時代（1271-1368）で、それ以前は動物の蹄を保存するために籐や革の靴が使われていました。 中国で馬の蹄が保存されるようになったのは、戦国時代（紀元前476～221年）に荘子が馬の蹄を削って保存することを推奨したことに始まります。 紀元前81年の『塩鉄論』には革靴の使用が記されていますが、それが馬の蹄を保護するためのものだったのか、それとも馬に乗るためのものだったのかは定かではありません。 現在の中国東北部でも鉄製の蹄鉄の残骸が発見されていますが、その古墳は西暦414年の高句麗時代のものです。
中国で鉄製の蹄鉄が登場するのは、五代十国時代の西暦938年のことです。 西域に派遣された高寿慧という僧侶が、贛州（現在の樟蔭）の人々から「馬蹄のミューズ」の作り方を教わったと書いています。このミューズは、4つの穴が馬の蹄の4つの穴とつながっていて、それを組み合わせたものです。 また、ラクダの蹄にはヤクの皮の靴を使うことを勧めていました。 しかし、鉄製の蹄鉄が一般的になるのは、さらに3世紀後のことです。 趙如古は1225年に完成した『朱範志』の中で、アラブやペルシャの馬は金属製の蹄鉄を使っていたと書いているが、これは中国の馬にはなかったことを意味している。 西暦1271年に元朝が成立すると、中国北部では鉄製の蹄鉄が普及した。 揚子江を旅したブラキストンは、四川では「牛は濡れた地面で滑らないように藁の靴を履いていた」が、中国北部では「馬や牛は鉄の靴と釘で固められている」と記している。 中国での馬蹄の発見は、吉林省、黒竜江省、遼寧省、四川省、チベットなどが多いようです。