入手可能なわずかな資料によると、六角穴付きねじドライブのアイデアはおそらく1860年代から1890年代には考えられていたが、そのようなねじが製造されたのはおそらく1910年頃であったと考えられています。 Rybczynski (2000) は、1860年代から1890年代にかけて、米国で代替駆動方式の特許が相次いで取得されたことを記述していますが、その中には、インターナルレンチ式の四角型と三角型（つまり四角と三角のソケット）が含まれていることが確認されています（米国特許第161,390号）が、これらは特許を取得したものの、当時は製造が困難で費用がかかるために製造されなかったと説明しています。
1909年から1910年にかけて、William G. Allenも六角ダイスの周りにねじ頭を冷間成形する方法で特許を取得しました（米国特許960,244）。
1910年には、コネチカット州ハートフォードのアレン・マニュファクチャリング・カンパニーによる「アレン安全止めねじ」の公開広告が存在する。
Standard Pressed Steel Company (SPS、現 SPS Technologies, Inc.)の創業者であるHoward T. Hallowell Sr.は、自伝の中で、1911年頃、Allenとは別にSPSが六角ソケットドライブを自社開発したというエピソードを紹介しています。 これがUnbrako製品の始まりである。 Hallowell氏は、1910年に取得したAllenの特許や、Allenの安全止めねじの製品ラインについては言及していない。 しかし、ハロウェルは、アレンに関連して言及しているのと同じインスピレーションで、止めねじに始まり、キャップスクリューに続く六角ソケットヘッドの採用が相次いだと述べている。 これは、進歩運動の一環として行われた産業安全キャンペーンであり、当時の工場ではラインシャフトのプーリーやシャフトにヘッドレス止めねじを取り付けることが一般的であった。
当時のSPSは、止めねじで固定するシャフトハンガーやカラーの有力メーカーでした。 ストレートスロットよりも駆動力のあるヘッドレスセットスクリューを求めて、英国からスクエアソケットドライブのセットスクリューを調達したが、非常に高価だったという。 このコストの問題から、SPSは最初のスクリューマシンを購入し、自社でねじを製造するようになった。これが、後に金属加工業界で知られるようになったSPSのファスナー販売への道につながった。 イギリスのような四角い穴の開いたネジを試してみたが、日本では受け入れられないことが分かった」とハロウェルは言う。 そこで、六角のソケットをネジに組み込むことにした」と述べている。 ハロウェルは、SPSがなぜ四角い穴が「この国では受け入れられない」と判断したのかを詳しく説明していませんが、おそらくロバートソンの特許をライセンスする必要があったのではないかと思われます。その場合、SPSの目的である内輪用ねじのコストを下げることはできませんでした（「ねじ駆動装置一覧>ロバートソン」で説明しているように、どのような価格でも利用できなかったかもしれません）。 SPSの方法が、アレンの1910年の特許をライセンスする必要があったかどうかの話は、もしあったとしても、ハロウェルの回想録では触れられていない。 同書では、SPSがこの初期の頃に使用していた方法が、冷間成形とリニアブローチのどちらであったかについては触れられていない。
SPSがソケットヘッドセットスクリューの製造を開始して間もなく、Hallowellはソケットヘッドキャップスクリュー(Socket Head Cap Screw, SHCS)の製造を思いつきました。 Hallowellは、「この瞬間まで、我々は誰もソケットヘッド・キャップ・スクリューを見たことがなかったが、これからお話しすることは、私が信じている、この国で作られた最初のソケットヘッド・キャップ・スクリューに関することです」と述べています。
Hallowellによると、六角レンチを内蔵したネジの普及は、最初は遅かった（SPSの売上にとっては痛いほど遅かった）が、最終的には非常に強く普及したという。 普及したのは、最初は金型加工で、その後、防衛（航空機、戦車、潜水艦）、民間航空機、自動車、自転車、家具などの製造分野であった。
ネジやレンチの普及について、ハロウェルは「角頭の止めネジから六角穴付きの中空止めネジに変わり、ネジを締めたり緩めたりするための特殊なキーやレンチを開発しなければならなくなったことが、機械工や機械メーカーの間で、他のどんな出来事よりも多くの不敬を招く原因となった」と述べている。 この本を読んだ昔の人たちは、きっとこの時代のことを鮮明に覚えていることでしょう。”
あらゆる種類の工業生産をかつてないほど推し進めた第二次世界大戦は、おそらく、ほとんどの一般人が初めて内刃式の六角ドライブに触れた出来事である。
内輪用六角ドライブは、各国で独自に再発明されたのではないかと思われます。 少なくとも、そのデザイン（または製造方法）は、様々な国で様々な特許権者によって特許されており、その名称も様々です。 イタリア語では、アレンの製品をイタリアで最初に商品化したOfficine Egidio Brugolaという名前に由来する別称（brugola）がある。