ラピス族の王イクシオンが狂気に陥り、民衆から追放された後、ゼウスはイクシオンに大いに同情し、オリンポスに連れて行き、神々と食事をさせた。 そこでイクシオンは、ゼウスの妻で神々の女王であるヘラを見て、一瞬にして恋に落ち、性的な欲望を抱くようになりました。 イクシオンを疑ったゼウスは、ヘラに似せた雲の像（ネフェル）を作り、野原で眠っているイクシオンのそばに置いて、彼を罠にかけました。 目覚めたイクシオンは、ヘラの二重人格と愛し合い始めました。これに怒ったゼウスは、イクシオンをオリンポス山から追い出し、雷を落とし、イクシオンを永遠に天上を回転する空飛ぶ燃える車輪に縛り付ける呪いをかけました（ただし、後にタルタロスに移されました）。
ネフェルの子供はケンタウルスで、猫背で他の人間の中では安らぎを得られない奇形児だったので、ペリオンの山に連れて行かれました。 そこで、ペリオン山に移されたケンタウロスは、そこに住むマグネシア人の雌馬と交尾をしました。 その結果、ケンタウロスという種族が誕生したのです。
ConstellationEdit
ケンタウルスは、初めて星を星座にまとめ、その読み方を人に教えた人物です。
この星座の最も一般的な意味は、カイロンの形を表しているというものです。 カイロンはケンタウロスの王で、その種族とは異なり、知的で賢明な人物でした。 実際、彼はヘラクレスの家庭教師をしていましたが、ヘラクレスは彼の偉大な友人の一人となりました。 神話によると、ヘラクレスは親友のフォルスの家に遊びに行っていました。 フォルスはケンタウロスで、ヘラクレスと一緒に夕食をとっていました。 夕食が終わり、ヘラクレスは喉が渇いたので、自らワインを取りに行きました。 しかし、彼が手にしたワインはケンタウロスの神聖なワインだったのです。 それは、ケンタウロスだけが飲むことができる、特別な時だけのワインでした。 それを見たフォルスは、強い友人に「そのワインを飲んではいけない」と言う勇気が出ませんでした。 神聖な香りが他のケンタウロスに届くまでには時間がかかりませんでした。 激怒したケンタウロスたちは武器を手に、フォルスの家に突撃しました。 臆病者のフォルスはすぐに逃げ出し、ヘラクレスは自活することになりました。 ヘラクレスはケンタウロスの何人かを殺しましたが、すぐに残りのケンタウロスも恐れをなして逃げようとしました。 逃げ惑う獣たちを撃ったヘラクレスの毒矢は、カイロンの膝をかすめました。 カイロンは戦いに参加していませんでしたが、戦いを止めようと出てきました。 不死身のカイロンは傷を負っても死ぬことができず、永遠に苦しみながら生きていくことになる。 彼はゼウスに救いを与えて人生を終わらせてくれと泣きついた。 ゼウスはこのケンタウロスを哀れに思い、彼を死なせた。 その栄誉をたたえて、ゼウスはカイロンに星の中の場所を与えたのです。