1912年の選挙でウッドロー・ウィルソンに敗れた後（詳細は「キャンペーンと選挙」を参照）、ルーズベルトは息子のカーミットとともに、アマゾン地域の「River of Doubt」を探検するためにブラジルのジャングルへの航海に出発した。 7ヵ月、15,000マイルの航海中、ルーズベルトはマラリアに感染し、船の事故で足を負傷して重い感染症にかかった。 帰国後は、科学的なエッセイや歴史書を執筆する日々を送っていた。 ヨーロッパで第一次世界大戦が勃発すると、前大統領は国民が戦争に参加すべきだと考え、軍備を整えるための活動を主導した。 ウィルソン大統領の中立宣言に失望した彼は、自国の無策ぶりを糾弾した。 1917年にアメリカがついに参戦すると、彼は志願兵部隊の編成を申し出たが、陸軍省に断られてしまった。 しかし、彼の4人の息子たちは全員志願して戦争に参加した。 末っ子のクエンティンがドイツでの任務中に撃墜されて死亡したとき、ルーズベルトは落胆した。 その後、ルーズベルトは国債や戦争を支持する演説を続けて全国を回ったが、その雰囲気や声は熱を帯びていなかった。 かつての不屈の戦士に、生まれて初めて悲しみが訪れたのである。 セオドア・ルーズベルトは、1919年1月6日、ニューヨーク州オイスターベイのサガモア・ヒルにある愛着のある家で、眠るように亡くなった。 ある評論家は、「寝ている間に死ななければならなかった、さもなければ死は戦いになっていただろう」と述べています。