フリードリヒ3世の息子である皇帝マクシミリアン1世は、主に王朝の婚姻政策で知られていますが、決して戦争を避けていたわけではなく、40年の間に25回以上の軍事行動を行いました。 1486年にローマ・ドイツ帝国の王に選出され、1493年には父の死後、摂政となった。 マクシミリアンの戦争は、彼の実際の皇帝としての戴冠式に困難をもたらした。 1508年にトレントで「ローマ皇帝選挙」を宣言した際も、戦争相手のヴェネツィア人が彼らの領土を通過することを許さなかったため、ローマ教皇による戴冠式は行われなかった。 そのため、マクシミリアンは自分の新しい地位を公式に表現するために、トレントで手の込んだ式典を行った。
マクシミリアンは、相続、戦争、結婚を経て、ハプスブルク家の支配地域を大幅に拡大することに成功しました。 チロル大公ジグムントからチロルとシュヴァーベンの領土を相続した。 バイエルンの後継者争いでは、クフスタイン、ラッテンベルク、キッツビュールをはじめ、上オーストリアの多くの町を獲得した。 北イタリアでの戦いでは、いくつかの国境沿いの町を獲得しただけで、あまり成功しなかった。 マクシミリアンは結婚によって最も注目すべき利益を得た。彼自身がブルゴーニュのマリアと結婚して豊かな遺産を得ただけでなく、息子のフィリップとの結婚をはじめとする多くの賢明な結婚をもたらし、ハプスブルク家はスペイン、ボヘミア、ハンガリーを獲得した。
マクシミリアンは、オランダでの滞在中に、比較的進歩的な財政・行政のあり方を知り、それを手本にして、ハプスブルク家の全領地に統一的な行政システムを導入しようとしました。 この分野でのマクシミリアンの試みは、いくつかの問題はあったものの、現代のハプスブルク家の王子制国家の基礎を築いた。 しかし、神聖ローマ帝国の改革には成功しておらず、諸侯から多くの妥協を強いられた。
馬上槍試合を好んだことから、マクシミリアンは「最後の騎士」と呼ばれた。
馬上槍試合が大好きだったマクシミリアンは「最後の騎士」と呼ばれ、1519年にヴェルスで亡くなりました。
マクシミリアンは1519年にヴェルスで死去したが、インスブルックにある彼の壮大な墓は、彼の死後かなり経ってから完成したため、空っぽのままであることが運命づけられていた。