Agamemnon rozpoczyna się od Strażnika pełniącego służbę na dachu pałacu w Argos, czekającego na sygnał obwieszczający upadek Troi na rzecz wojsk greckich. Błyska latarnia, a on radośnie biegnie, by przekazać wieści królowej Klitajmestrze. Kiedy go już nie ma, wkracza chór, złożony ze starców z Argos, i opowiada historię o tym, jak trojański książę Parys ukradł Helenę, żonę greckiego króla Menelaosa, co doprowadziło do dziesięcioletniej wojny między Grecją a Troją. Następnie Chór wspomina, jak mąż Klitajmestry, Agamemnon (brat Menelaosa), złożył w ofierze bogu Artemidzie ich córkę Ifigenię, aby uzyskać korzystny wiatr dla greckiej floty.
Pojawia się królowa, a Chór pyta ją, dlaczego zarządziła składanie ofiar dziękczynnych. Mówi im, że system latarni przyniósł wiadomość, że Troja upadła poprzedniej nocy. Chór dziękuje bogom, ale zastanawia się, czy jej wieści są prawdziwe; pojawia się Herald i potwierdza wieści, opisując cierpienia armii pod Troją i dziękując za bezpieczny powrót do domu. Klitajmestra odsyła go do Agamemnona, by powiedział jej mężowi, by szybko przybył, ale zanim odejdzie, chór pyta go o wieści o Menelaosie. Herald odpowiada, że straszna burza ogarnęła grecką flotę w drodze do domu, pozostawiając Menelaosa i wielu innych zaginionych.
Chór śpiewa o straszliwej niszczycielskiej mocy piękna Heleny. Wchodzi Agamemnon, jadący w swym rydwanie z Kasandrą, trojańską księżniczką, którą wziął za niewolnicę i konkubinę. Klitemnestra wita go, wyznając mu miłość, i każe rozłożyć przed nim dywan purpurowych szat, gdy wchodzi do pałacu. Agamemnon zachowuje się wobec niej chłodno i mówi, że chodzenie po dywanie byłoby aktem pychy, czyli niebezpiecznej dumy; ona namawia go do chodzenia po szatach, jednak, a on wchodzi do pałacu.
Chór wyraża poczucie niepokoju, a Klitajmestra wychodzi na zewnątrz, aby nakazać Kasandrze wejść do środka. Trojańska księżniczka milczy, a królowa opuszcza ją sfrustrowana. Wtedy Kasandra zaczyna mówić, wypowiadając niespójne przepowiednie o klątwie ciążącej na domu Agamemnona. Mówi chórowi, że zobaczą swojego króla martwego, mówi, że ona również umrze, a następnie przepowiada, że nadejdzie mściciel. Po tych śmiałych przepowiedniach, wydaje się pogodzona z losem i wchodzi do domu. Obawy chóru rosną i słyszą, jak Agamemnon płacze z bólu od środka. Gdy zastanawiają się, co robić, drzwi otwierają się i pojawia się Klitajmestra, stojąca nad zwłokami męża i Kasandry. Oświadcza, że zabiła go, by pomścić Ifigenię, po czym dołącza do niej jej kochanek Aegisthus, kuzyn Agamemnona, którego bracia zostali ugotowani i podani ojcu Aegisthusa przez ojca Agamemnona. Przejmują władzę, a chór oznajmia, że syn Klitemnestry, Orestes, powróci z wygnania, by pomścić ojca.