Historia
Prawdopodobnie w 1207 r. św. Franciszek poczuł powołanie do życia pełnego kazań, pokuty i całkowitego ubóstwa. Wkrótce dołączyli do niego jego pierwsi naśladowcy, którym przekazał krótką i prostą regułę życia. W 1209 r. wraz z 11 swoimi naśladowcami udał się do Rzymu, gdzie otrzymał od papieża Innocentego III zatwierdzenie swojej reguły. Zgodnie z tą regułą bracia franciszkanie nie mogli posiadać żadnych dóbr, ani indywidualnie, ani wspólnotowo (tzn. jako własność całego zakonu). Bracia wędrowali i głosili kazania wśród ludzi, pomagając ubogim i chorym. Utrzymywali się z pracy i żebrania o jedzenie, ale nie wolno im było przyjmować pieniędzy ani jako zapłaty za pracę, ani jako jałmużny. Franciszkanie pracowali początkowo w Umbrii, a następnie w pozostałych częściach Włoch i za granicą. Wpływ tych ulicznych kaznodziejów, a zwłaszcza ich założyciela, był ogromny, tak że w ciągu 10 lat liczyli oni 5 000 osób.

Gunnar Bach Pedersen
Związane z nimi były mniszki franciszkanki, których zakon został założony w Asyżu w 1212 r. przez św. Klarę, która pozostawała pod opieką św. Franciszka. Klara i jej zwolenniczki zostały umieszczone przez Franciszka w kościele San Damiano, gdzie prowadziły surowe życie w całkowitym ubóstwie. Klary, jeden z trzech zakonów franciszkańskich.
W pierwszych latach istnienia franciszkanów przykład Franciszka stanowił ich prawdziwą regułę życia, ale w miarę rozwoju zakonu stało się jasne, że konieczna jest zmiana reguły. Po przygotowaniu w 1221 roku reguły, która okazała się zbyt surowa, Franciszek z pomocą kilku uczonych prawników, chcąc nie chcąc, ułożył w 1223 roku bardziej powściągliwą regułę ostateczną. Reguła ta została zatwierdzona przez papieża Honoriusza III.
Jeszcze przed śmiercią Franciszka w 1226 roku w zakonie narastały konflikty dotyczące przestrzegania ślubu całkowitego ubóstwa. Gwałtowny wzrost liczby członków zakonu spowodował zapotrzebowanie na osiadłe domy klasztorne, ale nie można było ich uzasadnić, jeśli ściśle przestrzegano reguły Franciszka o całkowitym ubóstwie. Stopniowo wyłoniły się trzy partie: zeloci, którzy nalegali na dosłowne przestrzeganie pierwotnej reguły ubóstwa, dotyczącej zarówno ubóstwa wspólnotowego, jak i osobistego; laksiści, którzy preferowali wiele złagodzeń; umiarkowani lub Wspólnota, którzy chcieli struktury prawnej, która pozwoliłaby na pewną formę posiadania dóbr wspólnych.
Coś w rodzaju równowagi zostało osiągnięte między tymi różnymi szkołami myślenia, gdy św. Bonawentura był ministrem generalnym (1257-74). Bonawentura, nazywany czasem drugim założycielem zakonu, przedstawił mądrą i umiarkowaną interpretację reguły. W tym okresie bracia rozprzestrzeniali się po całej Europie, a misjonarze penetrowali Syrię i Afrykę. Równocześnie domy braci w miastach uniwersyteckich, takich jak Paryż i Oksford, przekształciły się w szkoły teologiczne, które szybko stały się jednymi z najsławniejszych w Europie.

Alinari/Art Resource, New York
Z chwilą śmierci Bonawentury wewnętrzne rozłamy w zakonie rozgorzały na nowo. Zealoci, którzy teraz stali się znani jako spirytualiści, domagali się absolutnego ubóstwa. W opozycji do nich stała wspólnota lub konwentualni, którzy opowiadali się za bardziej umiarkowanym życiem wspólnotowym, dostosowanym do potrzeb studiów i kaznodziejstwa. Decyzje papieskie faworyzowały konwentualnych, a spirytualiści przestali być ważną frakcją w zakonie po 1325 r.
W drugiej połowie XIV w. nastąpił wielki upadek życia zakonnego braci. Jednak w ciągu tego stulecia szereg reformatorów zapoczątkowało grupy braci, zwane obserwantami, prowadzące surowe życie poza głównym korpusem konwentualnych. Pod przewodnictwem św. Bernardyna ze Sieny i św. Jana z Capistrano obserwanci rozprzestrzenili się po całej Europie. Chociaż podejmowano wiele prób pogodzenia ich z konwentualnymi, to jednak w 1517 roku doszło do ich całkowitego oddzielenia, kiedy to wszystkie wspólnoty reformatorskie zostały połączone w jeden zakon pod nazwą Bracia Mniejsi Obserwancji, a zakonowi temu przyznano całkowicie niezależną i autonomiczną egzystencję. Szacuje się, że w 1517 r. obserwanci liczyli ok. 30 tys. osób, konwentualni ok. 25 tys.

The Newberry Library, Henry Probasco Collection, 1890 (A Britannica Publishing Partner)
Zjednoczenie Obserwantów trwało krótko, ponieważ powstało kilka bardziej rygorystycznych grup. Jedna z tych grup reformatorskich, kapucyni, założona w 1525 roku, została wydzielona jako trzecia gałąź Pierwszego Zakonu Franciszkańskiego w 1619 roku. Pozostałe grupy zostały ostatecznie połączone w Obserwantów przez papieża Leona XIII w 1897 r. z nowymi konstytucjami i oficjalną nazwą Zakon Braci Mniejszych. Wszystkie trzy gałęzie franciszkanów ucierpiały w czasie rewolucji francuskiej, ale odrodziły się w XIX wieku.