Skąpa dostępna dokumentacja wskazuje, że pomysł napędu śruby z gniazdem sześciokątnym powstał prawdopodobnie już w latach sześćdziesiątych do dziewięćdziesiątych XIX wieku, ale takie śruby nie były prawdopodobnie produkowane do około 1910 roku. Rybczynski (2000) opisuje lawinę patentów na alternatywne typy napędów w latach 60-tych do 90-tych XIX wieku w USA, wśród których potwierdzono istnienie typów kwadratowych i trójkątnych z wewnętrznym kluczem (czyli gniazd kwadratowych i trójkątnych) (U.S. Patent 161,390), ale wyjaśnia, że zostały one opatentowane, ale nie wyprodukowane z powodu trudności i kosztów w tamtym czasie. P. L. Robertson z Milton, Ontario, Kanada, po raz pierwszy wprowadził na rynek gniazdo kwadratowe w 1908 r., udoskonalając i opatentowawszy odpowiednią metodę formowania na zimno, przy użyciu odpowiedniego materiału i właściwej konstrukcji matrycy.
W latach 1909-1910 William G. Allen również opatentował metodę formowania na zimno łbów śrub wokół sześciokątnej matrycy (U.S. Patent 960,244). Opublikowane reklamy „bezpiecznej śruby Allena” przez Allen Manufacturing Company z Hartford, Connecticut, pochodzą z 1910 roku. Chociaż jest mało prawdopodobne, że Allen był pierwszą osobą, która wymyśliła napęd z gniazdem sześciokątnym, jego patent na metodę produkcji i zrealizowany produkt wydają się być pierwsze.
W swojej autobiografii, założyciel Standard Pressed Steel Company (SPS; obecnie SPS Technologies, Inc.), Howard T. Hallowell Sr, przedstawia wersję wydarzeń, w której SPS opracował napęd z gniazdem sześciokątnym we własnym zakresie, niezależnie od Allena, około 1911 roku. Z tego powstała linia produktów Unbrako. Relacja Hallowella nie wspomina o patencie Allena z 1910 roku, ani o linii produktów z bezpiecznymi wkrętami Allena. Hallowell opisuje jednak tę samą inspirację, wspomnianą również w związku z Allenem, dla fali przyjęcia sześciokątnego łba gniazda, począwszy od wkrętów ustalających, a następnie wkrętów kołpakowych. Była to kampania bezpieczeństwa przemysłowego, część większego Ruchu Postępowego, aby uzyskać bezgłowe śruby nastawne na kołach pasowych i wałach linii wałów, które były wszechobecne w fabrykach dnia. Śruby bez łba byłyby mniej prawdopodobne, aby złapać ubrania pracowników i wyciągnąć je do szkodliwego kontaktu z wałem.
SPS w tym czasie był wybitnym producentem wieszaków wałów i kołnierzy, z których te ostatnie były ustawione w miejscu za pomocą śruby. Hallowell powiedział, że w pogoni za bezgłowymi śrubami nastawnymi z lepszym napędem niż proste gniazdo, SPS zaopatrywało się w śruby nastawne z kwadratowym gniazdem z Wielkiej Brytanii, ale były one bardzo drogie. (Było to zaledwie 2 lata po kanadyjskim patencie Robertsona.) Ten problem z kosztami skłonił firmę SPS do zakupu pierwszej maszyny do śrub i produkowania śrub we własnym zakresie, co wkrótce doprowadziło do rozpoczęcia przez SPS sprzedaży elementów złącznych (z czego później stała się znana w przemyśle metalowym). Hallowell powiedział, że „przez pewien czas eksperymentowaliśmy ze śrubą z kwadratowym otworem, jak w przypadku śrub brytyjskich, ale szybko okazało się, że nie byłyby one akceptowane w tym kraju. Wtedy zdecydowaliśmy się wprowadzić do śruby gniazdo sześciokątne.” Hallowell nie rozwija, dlaczego SPS stwierdził, że kwadratowy otwór „nie byłby akceptowalny w tym kraju”, ale wydaje się prawdopodobne, że musiałoby to obejmować licencjonowanie patentu Robertsona, co pokonałoby cel SPS, jakim było obniżenie kosztów śrub z kluczem wewnętrznym (i mogło być niedostępne za wszelką cenę, jak wyjaśniono w „Lista napędów śrub > Robertson”). Wspomnienie Hallowella nie porusza kwestii, czy metody SPS wymagały licencjonowania patentu Allena z 1910 r., o ile w ogóle istniały. Książka nie wspomina, która metoda – formowania na zimno czy przeciągania liniowego – była stosowana przez SPS w tych najwcześniejszych latach. Jeśli używano tej drugiej metody, to patent Allena nie miałby znaczenia.
Wkrótce po tym, jak firma SPS rozpoczęła produkcję śrub z łbem gniazdowym, Hallowell wpadł na pomysł wyprodukowania śruby z łbem gniazdowym (SHCS). Hallowell powiedział: „Do tej pory nikt z nas nie widział śruby z łbem gniazdowym, a to, co mam zamiar opowiedzieć, dotyczy tego, co moim zdaniem było pierwszą śrubą z łbem gniazdowym wyprodukowaną w tym kraju”. Firma SPS nadała swojej linii śrub nazwę marki Unbrako, wybraną ze względu na echo słowa unbreakable.
Hallowell powiedział, że akceptacja napędu sześciokątnego z wewnętrznym kluczem była początkowo powolna (boleśnie powolna dla sprzedaży firmy SPS), ale w końcu przyjęła się dość mocno. Przyjęcie to nastąpiło najpierw w produkcji narzędzi i matryc, a później w innych dziedzinach produkcji, takich jak obrona (samoloty, czołgi, łodzie podwodne), samoloty cywilne, samochody, rowery, meble i inne.
W odniesieniu do rozpowszechnienia śrub i kluczy, Hallowell powiedział, że „przejście od śruby z łbem kwadratowym do śruby z łbem sześciokątnym, dla której trzeba było opracować specjalne klucze lub klucze do dokręcania lub luzowania śruby, było przyczyną większej liczby profanacji wśród mechaników i producentów maszyn niż jakiekolwiek inne pojedyncze wydarzenie, które miało miejsce. Jestem pewien, że starzy wyjadacze, którzy przeczytają tę książkę, będą żywo pamiętać ten okres.” (Te przejściowe bóle rozwojowe przypominają te, których doświadczono wiele dziesięcioleci później wraz z przyjęciem napędu Torx).
II wojna światowa, z jej bezprecedensowym pędem do produkcji przemysłowej każdego rodzaju, jest prawdopodobnie wydarzeniem, które po raz pierwszy postawiło większość laików w kontakcie z sześciokątnym napędem do kluczy wewnętrznych. (Magazyn Popular Science odnotował w 1946 r., że „śruby kapturkowe i wkręty z łbem wpuszczonym do kluczy z prętem sześciokątnym są coraz częściej używane.”)
Wydaje się, że napęd sześciokątny z kluczem wewnętrznym mógł zostać niezależnie wynaleziony w różnych krajach. W każdym razie, konstrukcja (lub metody jej wytwarzania) była opatentowana w różnych krajach przez różnych patentobiorców, a jej nazwa jest różna. Istnieje jeszcze jedna nazwa w języku włoskim (brugola), pochodząca od nazwy Officine Egidio Brugola, firmy, która jako pierwsza skomercjalizowała produkty Allena we Włoszech.