Nikt nie jest całkowicie pewien, kiedy horoskopy po raz pierwszy powstały. Niektórzy uczeni przypisują starożytnym Egipcjanom stworzenie pierwszego zodiaku, ale większość ludzi wierzy, że astrologia powstała w starożytnym imperium babilońskim. Wykresy astrologiczne, które stworzyło to potężne społeczeństwo Bliskiego Wschodu, pozwoliły im śledzić i przewidywać powtarzanie się wydarzeń niebieskich i powtarzanie się pór roku.
Z powodu dokładności i naukowego charakteru wczesnych przewidywań astrologicznych, oddzielne dyscypliny, które teraz znamy jako astronomię i astrologię, w czasach starożytnych były jednym w tym samym. Pod pewnymi względami te dwie dziedziny zaczęły się rozdzielać, gdy Babilończycy zaczęli stosować mity do gwiazdozbiorów i identyfikować gwiazdy z niektórymi ze swoich bogów. Na przykład Isztar, bogini wojny i płodności, była utożsamiana z planetą Wenus, a Mars był utożsamiany z Nergalem, konsortem Ereszkigal, królowej świata podziemnego.
Pomimo włączenia mitologii, wykorzystanie wczesnej astrologii było nadal głównie ograniczone do celów rolniczych, takich jak przewidywanie wzorców pogodowych. Kiedy jednak przewidywania te były dość dokładne, ta sama metodologia zaczęła być stosowana w innych dziedzinach ludzkiej egzystencji. Babilończycy zaczęli wykorzystywać astrologię do przewidywania klęsk żywiołowych, wojen i głodu. Z czasem astrologia stała się jedną z kilku metod wróżenia, która była wykorzystywana do doradzania królom i cesarzom.
Dowód tych wczesnych astrologicznych przewidywań wciąż przetrwał w kilku starożytnych dokumentach. Najstarszy znany obecnie dokument astrologiczny pochodzi z lat 668-626 p.n.e. Dokument ten zawiera obserwacje astronomiczne i obliczenia, które miały pomóc wczesnym astronomom i astrologom w przewidywaniu zaćmień Słońca i Księżyca. Zawiera on również wczesne prognozy astrologiczne. Zachował się również wczesny horoskop urodzeniowy. Dokument ten miał odnosić się do pojedynczej osoby z Babilonu i jest datowany na 410 rok p.n.e.
Podczas gdy te wczesne przewidywania położyły podwaliny pod nasz współczesny system astrologiczny, Babilończycy nie byli jedynymi, którzy nauczyli się, jak sporządzać mapy gwiazd i planet. Starożytni Majowie, Aztekowie i Inkowie z Ameryki Południowej opracowali złożone systemy astrologiczne, które opierały się na zodiaku składającym się z 20 różnych znaków. Znaki te były inspirowane mieszanką zwierząt i zjawisk naturalnych. Jaguar, małpa, pies i żółw pojawiały się w tych systemach, podobnie jak deszcz i trzęsienie ziemi. Niestety, wiele z tych skomplikowanych systemów zostało utraconych wraz z wymarciem samych cywilizacji. Jednak to, co pozostało z tych systemów, zawładnęło współczesną wyobraźnią. Skomplikowany, ale fascynująco dokładny kalendarz Majów przez wiele lat był podstawą filmów o zagładzie i było wielu ludzi, którzy obawiali się prawdziwego Armageddonu, który nastąpił, gdy kalendarz Majów zaczął się ponownie liczyć w 2012 roku.
Chociaż istniały liczne starożytne systemy zodiakalne i prognozy horoskopu, system, z którym większość ludzi w świecie zachodnim jest zaznajomiona, ma swoje korzenie zarówno w Babilonie, jak i w Grecji. Grecy zostali wprowadzeni do starożytnego horoskopu babilońskiego podczas podboju Azji przez Aleksandra Wielkiego. Choć kalendarz i system astrologiczny zaczęto tłumaczyć z babilońskiego pisma klinowego na greckie mniej więcej w tym czasie, astrologia nie zakorzeniła się w starożytnej Grecji aż do czasu po śmierci Aleksandra Wielkiego.
Mniej więcej w 280 roku p.n.e. kapłan Bela z Babilonu o imieniu Berossus udał się na grecką wyspę Kos. To właśnie tutaj nauczał miejscowych Greków astrologii i kultury babilońskiej. Grecy byli dumni ze swojego logicznego sposobu myślenia i dlatego początkowo sceptycznie podchodzili do astrologii. Jednak już w I wieku p.n.e. astrologia zakorzeniła się w Grecji do tego stopnia, że istniały jej dwie różne wersje. Jedna wersja wykorzystywała odczyty horoskopów, aby dowiedzieć się czegoś o przeszłości, teraźniejszości i przyszłości. Druga wersja skupiała się na wykorzystaniu astrologii do zrozumienia i obcowania z boskością.
Pierwsze znane przedstawienie systemu 12 znaków zodiaku, z którym tak wielu ludzi jest dziś zaznajomionych, znajduje się na płaskorzeźbie ze świątyni egipskiej bogini Hathor. Rzeźba ta jest często określana jako „zodiak z Dendery” i pochodzi z około 50 roku p.n.e. Ten klasyczny system został następnie rozbudowany i wyjaśniony bardzo szczegółowo przez Ptolemeusza w jego dziele Tetrabiblos. Dzieło Ptolemeusza opisywało planety, domy i znaki zodiaku oraz wyjaśniało teoretyczne podstawy zachodniego zodiaku jako wyrównanego z równonocami i przesileniami, a nie konstelacjami, po których znaki zostały nazwane.
Grecy rozpowszechniali swoją wersję astrologii i zodiaku, gdy ich imperium się rozwijało, a Imperium Rzymskie robiło to samo. Pod koniec pierwszego wieku p.n.e. i na początku pierwszego wieku n.e. astrologia była powszechną praktyką. Uważa się, że Magowie, którzy odwiedzili Jezusa, byli perskimi astrologami i kapłanami, a rzymski cesarz August miał Koziorożca, swój znak astrologiczny, wyryty na monetach.
Niektórzy twierdzą, że okres ten był szczytowym osiągnięciem astrologii. Praktyka ta zaczęła podupadać po upadku Cesarstwa Rzymskiego, a astrologia została zepchnięta na margines społeczeństwa, gdy religia chrześcijańska wzrosła zarówno w siłę, jak i popularność. Astrologia została również obalona na terytoriach perskich i muzułmańskich na początku XII wieku, gdy różne bliskowschodnie imperia porzuciły ją na rzecz wczesnej twardej nauki. Podobnie wiek oświecenia zabrzmiał jak śmiertelne knebel dla starożytnej astrologii. Nauka obaliła mitologię i stała się królem nieba. Nowoczesna astronomia zastąpiła astrologię jako system rozumienia nieba, a astrologia została mniej lub bardziej całkowicie zdyskredytowana.
Dwudziesty wiek przyniósł jednak odrodzenie zainteresowania społeczeństwa astrologią. Zaczęły się pojawiać dziesiątki książek, czasopism i programów radiowych poświęconych astrologii. Gazety zaczęły podawać horoskopy, a ruch New Age ponownie zaczął przypisywać gwiazdom prawdziwą moc.
Dzisiaj ludzie nie polegają na astrologii ani nie ufają jej w ten sam sposób, w jaki czynili to starożytni królowie babilońscy i cesarze rzymscy, ale podstawowa wiedza o zodiaku jest niezwykle rozpowszechniona. Niewielu jest dziś ludzi, którzy nie znają swojego znaku gwiezdnego, a mnóstwo osób ponownie wierzy, że Merkury, Wenus i inne planety mają wpływ na świat. Historia astrologii jeszcze się nie skończyła, a biorąc pod uwagę jej stały powrót, być może gwiazdy znów odzyskają przypisywany im niegdyś wpływ.