Domicílio, na lei, o lugar de residência de uma pessoa, tal como é definido para efeitos de jurisdição judicial e encargos e benefícios governamentais. Certos aspectos da existência legal de uma pessoa não variam com o estado em que se encontra num determinado momento, mas são regidos por uma lei pessoal que o segue em todos os momentos. Nos países anglo-americanos que aplicam o direito comum, o direito pessoal de uma pessoa é o do seu domicílio; nos países de direito civil (por exemplo, os da Europa e da América Latina), é frequentemente o da sua nacionalidade ou local de residência habitual.
O local onde uma pessoa está domiciliada tem jurisdição judicial sobre ela (ou seja, um processo pode ser julgado contra ela nos seus tribunais, mesmo que ela esteja fora das suas fronteiras no momento em que é convocada). No que diz respeito aos encargos e benefícios governamentais, apenas o lugar do domicílio de uma pessoa pode impor um imposto sucessório sobre todos os seus bens intangíveis. A lei do domicílio de uma pessoa determina a validade do seu testamento no que respeita aos bens pessoais ou determina a forma como tais bens são distribuídos se ela morrer sem testamento. A lei do domicílio de uma pessoa também pode desempenhar um papel na determinação da legitimidade do seu nascimento e da validade do seu casamento.
É um princípio fundamental na lei ocidental que todas as pessoas devem ter um domicílio em todos os momentos. Um domicílio não se perde até que outro domicílio tenha sido adquirido, e uma pessoa não pode ter mais do que um domicílio de cada vez com o mesmo objectivo. Geralmente, existem três tipos de domicílio: domicílio de origem, domicílio de escolha, e domicílio por operação da lei.
Ao nascer uma pessoa adquire um domicílio de origem, quase sempre o do seu pai. Se o pai falecer ou um filho nascer fora do casamento, o domicílio é o da sua mãe. A maioria das pessoas possui um domicílio de escolha, geralmente estabelecido pela presença física voluntária no local onde o domicílio é reivindicado; a presença por motivos de compulsão (por exemplo, prisão) geralmente não é suficiente. Se uma pessoa reivindica um lugar como um lar mas não reside no mesmo, deve provar uma intenção de fazer do lugar um lar. As pessoas que não têm capacidade legal para adquirir um domicílio próprio possuem um domicílio por operação da lei. O principal exemplo são os filhos menores cujo domicílio é normalmente o do pai. Tradicionalmente, o domicílio de uma mulher casada era o do seu marido desde que vivesse com ele.
Complicações surgem porque os estatutos raramente usam a palavra domicílio, mas referem-se à residência (ou, em alguns estatutos, ao domicílio). Em tais contextos, a residência tem geralmente o mesmo significado que domicílio, mas ocasionalmente pode significar algo mais, tal como uma ligação física bem estabelecida com o estado sem ter em conta a atitude mental necessária de que se pretende residir ali. Por vezes a residência significa algo mais do que domicílio – o domicílio num lugar mais a presença física durante um período de tempo especificado. A residência quando utilizada num estatuto significa uma relação muito mais estreita com um estado do que a mera presença física no mesmo. Tal como no caso do domicílio, uma vez adquirida uma residência, esta não é perdida por uma ausência temporária do Estado. Em contraste com o domicílio, uma pessoa pode ter mais do que uma residência de cada vez.