Domicyl, w prawie, miejsce zamieszkania osoby, określone dla celów jurysdykcji sądowej oraz obciążeń i świadczeń rządowych. Niektóre aspekty bytu prawnego danej osoby nie zmieniają się w zależności od stanu, w którym się ona znajduje w danym momencie, ale są regulowane przez prawo osobiste, które podąża za nią przez cały czas. W krajach anglo-amerykańskich stosujących prawo zwyczajowe prawem osobistym jest prawo miejsca zamieszkania; w krajach cywilnych (np. w Europie i Ameryce Łacińskiej) często jest to prawo obywatelstwa lub miejsca zwykłego pobytu.
Miejsce zamieszkania osoby ma nad nią jurysdykcję sądową (tzn. sprawa może być rozpatrywana przez sądy tego państwa, nawet jeśli osoba ta znajduje się poza jego granicami w momencie wezwania). Jeżeli chodzi o obciążenia i korzyści rządowe, jedynie miejsce zamieszkania danej osoby może nałożyć podatek od spadku na wszystkie jej wartości niematerialne i prawne. Prawo miejsca zamieszkania osoby określa ważność jej testamentu w odniesieniu do majątku osobistego lub określa sposób podziału tego majątku, jeżeli osoba umiera bez testamentu. Prawo miejsca zamieszkania danej osoby może również odgrywać rolę w określaniu legalności narodzin danej osoby i ważności jej małżeństwa.
Jest to podstawowa zasada w prawie zachodnim, że każda osoba musi mieć miejsce zamieszkania przez cały czas. Domicyl nie jest tracony, dopóki inny domicyl nie zostanie nabyty, a osoba nie może mieć więcej niż jeden domicyl w tym samym czasie w tym samym celu. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją trzy rodzaje domicylu: domicyl pochodzenia, domicyl z wyboru i domicyl z mocy prawa.
Przy urodzeniu osoba nabywa domicyl pochodzenia, prawie zawsze domicyl ojca. Jeśli ojciec zmarł lub dziecko urodziło się poza związkiem małżeńskim, miejscem zamieszkania jest miejsce zamieszkania jego matki. Większość ludzi posiada miejsce zamieszkania z wyboru, zwykle ustalone przez dobrowolną fizyczną obecność w miejscu, w którym twierdzi się, że ma miejsce zamieszkania; obecność z powodu przymusu (np. uwięzienia) zwykle nie jest wystarczająca. Jeśli osoba twierdzi, że miejsce zamieszkania jest domem, ale tam nie przebywa, musi udowodnić zamiar uczynienia z tego miejsca domu. Osoby, które nie mają zdolności prawnej do nabycia własnego miejsca zamieszkania, posiadają miejsce zamieszkania z mocy prawa. Podstawowym przykładem są nieletnie dzieci, których miejsce zamieszkania jest zazwyczaj miejscem zamieszkania ojca. Tradycyjnie, miejscem zamieszkania zamężnej kobiety było miejsce zamieszkania jej męża, tak długo jak z nim mieszkała.
Komplikacje powstają, ponieważ statuty rzadko używają słowa domicyl, lecz zamiast tego odnoszą się do miejsca zamieszkania (lub, w niektórych statutach, miejsca pobytu). W takich kontekstach miejsce zamieszkania zazwyczaj ma to samo znaczenie co domicyl, ale czasami może oznaczać coś innego, np. utrwalony fizyczny związek z danym stanem, bez posiadania wobec niego wymaganego nastawienia umysłu, że zamierza się tam zamieszkać. Czasami miejsce zamieszkania oznacza coś więcej niż domicyl – a mianowicie, zamieszkanie w danym miejscu oraz fizyczną obecność w nim przez określony czas. Miejsce zamieszkania użyte w statucie oznacza znacznie bliższy związek z danym stanem niż zwykła fizyczna obecność w nim. Podobnie jak w przypadku domicylu, raz nabytego statusu rezydencji nie można utracić poprzez czasową nieobecność w danym stanie. W przeciwieństwie do domicylu, osoba może mieć więcej niż jedno miejsce zamieszkania w tym samym czasie.